归唐后，被李世民授为禁军校尉，一直统领着一团突厥侍卫。后来转通事舍人，在攻薛延陀之战中负责招慰回纥。
如今在大都督府任职，是员十足的猛将。
他以千骑直冲十万回纥军，气吞如虎，勇往直冲。
而薛仁贵也趁机命令时健两部战士发起反击，双方在三十里的战线上展开激战一日夜，斩杀突厥人马上万。
薛仁贵更是斩将夺旗，杀其大酋数人，又生擒了回纥军主将乌纥。
五千对十万，回纥人也没料到会这么惨败，他们一路追击时健两部，那是轻松无比，以致于轻敌骄纵，所谓十万大军，本身就有许多是拖家带口的，吐迷度本意是既要对时健两部赶尽杀绝，也同时让侄子带部落人马过来占据两部的地盘草场，甚至要趁机一路进占到贺兰山下的。
所以很多都不是战士，战斗之时，他们也根本没有防范，一副看戏的样子。
本以为能轻松取胜，谁知道这次领兵的两员年轻将领薛仁贵和萧嗣业，居然一个比一个猛。
回纥军奔溃。
薛仁贵整军进兵追击，带领着时健两部男女老少追击不止，回纥人崩溃了，各部纷纷举众来降。
薛仁贵代表唐军接受了回纥的投降，然后将他们之前夺取的时健两部的人口、牲畜等都还给了他们，并让他们回到大唐先前给他们划分的地方安置生活。
然后薛仁贵屠杀了一批回纥战士，又将一批人口没为奴隶，再把回纥军中的十余万牲畜收为军有，之后再驱赶着他们返回漠北。
重回郁都军山，唐军自然威风大振。
吐迷度经此一败，也赶紧亲自赶到郁都军山大都督府衙请罪，自去汗号，废除伪立百官，并陪了许多牲畜钱财。
苏定方召集二十四都督府大部落，以及九十六州，二百八十八县诸大小酋长们前来会盟。
盟会上，苏定方当众斥责了吐迷度违誓背盟行为，喝令他立即把越界的兵马撤回，交出越界的土地等，并命他彻底落实朝廷的恩封制度，让回纥瀚海都督府下的四州十二县分封到位。
之前灭薛延陀后，吐迷度趁机抢占了大量地盘，而后来大唐将其中大部份都划分给了其它各部，只给回纥部保留了部份。吐迷度不肯交出来给别部，其它各部也畏于回纥势大不肯强要。
而如时健两部，甚至还被吐迷度一路追杀，势要斩草除根。
现在苏定方要求吐迷度把原划给各部的地盘都吐出来，各部当然心中高兴，吐迷度经此一败，也是元气大伤，也只好捏着鼻子认了。
苏定方于是也就将其侄子乌纥释放，交他带回去管教。
但其南下十万人马，却只回去六万，被唐军斩杀过万，又有许多本就是抢夺其它部的人马，然后还被苏定方将一些直接杀了和没为奴。
当然，苏定方对他解释是那四万皆因反抗大唐而在战斗中被斩杀了。
吐迷度敢怒不敢言，气的头发晕。
盟会过后，回到领地的吐迷度越想越气，人马折了四万不说，之前吞并的那些地盘，如今一下子全被夺走了，只剩下了小半。
愤怒的吐迷度不敢向大唐发火，只得把怒火转向了侄子，认为乌纥无能，丧师辱国。一怒之下，不仅当众鞭打了乌纥一顿，将他打的伤痕累累，还将原本朝廷册封给乌纥的那个州给夺走了，转赐给自己的儿子，让他统领乌纥的部落人马和地盘，做这世封刺史。
乌纥被属下抬回了帐篷，养伤期间也是越想越气。
打了败仗，确实丢脸，但也不是故意的。被打一顿也就算了，凭什么把属于他的部族和地盘也给夺走了，那可是他父亲从他祖父菩萨那里继承来的。
凭什么？
有本事跟唐人争去，抢自己侄子的算什么？
不甘心的乌纥养好伤以后，暗中筹划，在一个夜晚率领心腹骑士突袭吐度迷的营帐，将其劫持，并逃回了自己领地，驱逐了吐迷度派去的儿子。
事情传到郁都军山大都督府，苏定方、李道宗和薛仁贵、萧嗣业一番商议过后，倒觉得这是个不错的机会。
回纥内乱，既会进一步削弱其实力，但也正是大唐名正言顺插手的机会。
于是苏定方立即以大都督府名义向诸府州各部发出了公告命令，称乌纥谋反叛乱，劫持长官举兵造反，有违盟誓，违反大唐律令。因此他按盟约，向诸部征召兵马，一起讨伐不臣叛乱，重还漠北太平安宁。
诸部纷纷响应。
苏定方亲自统兵，让李道宗为他守家，带兵杀入回纥领地。
乌纥的叛乱并不成功，虽然成功劫持了叔父吐迷度，但药罗葛家族并不愿意支持他，何况吐迷度还活着呢。
各部纷纷举兵前来攻打，尤其是吐迷度的诸子们更加卖力，乌纥一怒之下直接把吐迷度给杀了，把首级送往大唐都督府这边，说吐迷度反唐，他为大唐除贼，请求苏定方庇护。