张仲良（兵部尚书，内阁元老之一。封靖北侯）
阮冲（神武军副将，曾随李攸烨平定上官景昂叛乱，后随单伦尊北征）
高勇（神武军副将，同上）
封行端（神武军士兵。曾随李攸烨平定上官景昂叛乱，力战身死，追封义勇伯）
冷勘（边关大将，曾单骑吓退三千蒙古铁骑，在万书崎对联中，与白老头凑对）
冷励（冷勘弟）
冷策（武探花，冷勘之孙，高傲自负，武艺超群。与单伦尊较劲，与古汉显打成平手）
古汉显（武探花，与冷策打成平手）
武立山（武举人，原楚国幕僚，为人奸猾狡诈，后投靠李攸熔，被李攸熔走狗烹了）
景仍（上官景赫得力副将，文武双全，骁勇善战。年轻后辈中仅次于单伦尊。恋慕上官凝）
马咸（御林军统帅，曾佯投李攸熔，参奏李攸烨，后杀李攸熔心腹，为李攸烨立威）
马欢（马咸侄，曾放李攸烨出城）
林逊（原为御林军副将，后为九门提督，城楼救过上官族人，与上官家联姻）
贺敏（李攸熔师傅。受李戎湛托孤，并持有李安载遗诏，被发配皇陵）
石卫锋（平南侯。不识字。不满单伦尊，写奏章）
许良柱（胡万里二弟，大蝴蝶状胡子，曾为纪别秋所救，唤李攸烨小外甥）
梁汉勇（江衍通好友，原为上官景赫手下猛将，因放浪形骸，被朝臣不容，被贬至曲阳，后拜李攸烨为师）
#燕国：
陆蓝更（齐国城下，曾护送李攸烨逃脱）
刘豫仁
#秦国：
文颂厷（带孝进京奔丧，状告晋王）
#晋国：
吴忠（出场被单伦尊挑落）
#齐国：
樊耕（最大的梦想是与江后较量，可惜，被最不屑的世子刺死，呜呼哀哉）
#地方官：
江阳县：
李善念（大贪官，爱护女儿）
李虞嫦（美女，纯真心智，多才多艺，尤擅弹琴，父被抄家后，为李戎泊所救）
李老夫人
曲阳县：
江衍通
各国王室
#蓝阙国（玉瑞盟国，女系王朝，因国弱不得不将公主和亲定为基本国策）：
蓝妩媚（蓝阙女王，爱慕江后，每年往玉瑞皇宫送绿玫瑰，常被李攸烨拿来踩碎出气）
蓝倾舞（王储公主，让吃奶小妹，替自己和亲，戏弄玉瑞王。自己化名青勿，在玉瑞游玩，路上调戏外出散心的玉姝，被赏了巴掌，而后接连被权洛颖、江后迷住，被同样恋慕江后的母王教训。参加玉瑞武举考试，自恃聪明，不屑退赛）
蓝尔朵（蓝阙小公主，奶娃，被大姐用来顶包，长大后恋慕李攸烨）
白娅（蓝阙使者）
#蒙古国：
木罕（蒙古大汗，先与李安起勾结，后来，因李安起不答应蒙古条件，将女儿桑惠嫁给李安载，并借予兵马，让其复位。）
驰南（蒙古大王子，勇猛，最终被木罕立为王储，后与李攸熔定下契约，出兵玉瑞，半路被单伦尊截杀，全军覆没）
汤烈（蒙古四王子，木罕最钟爱的儿子，库鲁将军外孙，主张仁义治蒙古，最后被木罕驳斥）
金律（驰南长子，被汤烈辅佐登王位，后蒙古灭国，被俘至建康，封败军侯）
桑惠（木罕爱女，后来的惠太妃）
#犬牙国：与蒙古结盟，经常欺负蓝阙，骚扰玉瑞边疆，后被蓝阙以及玉瑞秦国联合所灭。
匡力（犬牙国王，国灭自杀）
匡恒（左寰王，曾夺桂纶关，射杀秦王李戎泽，后被李攸烁所杀）
匡怀（右寰王，主张联合蓝阙，不被采纳）
重要人物
#护卫：
陈越（江后贴身侍卫。早年行走江湖，有剑仙之称。被江后收为己用。授李攸烨剑术，封陈太保。孤傲，豪气，不合群）
杜庞（李攸烨贴身总管。曾救过纪为霜。被李攸烨视为亲人，被纪别秋感激在心）
雷豹（江后贴身总管。武艺超凡，经常于暗中保护江后。收杜庞为义子）
张鹤人（李攸熔贴身总管。后被李攸熔疑为奸细，用烛台刺死）
乌木乞（惠太妃贴身侍卫）
#侍女
燕娘（江后侍女）
素茹（上官凝侍女）
降儿（苏念奴侍女，将李攸玥推下假山）
敏儿（李攸璇侍女）
#朋友
包氏一家（包掌柜，包夫人白氏随身带算盘，包小月，包小年）
白耀光（纪别秋死党。原康阳县首富，骨瘦如柴。家道败落，十五个小妾逃跑，沦为光棍）
冯官宝（胡万里三弟，原为强盗，死于韩军箭下）
柳舒澜（太医院院首。医术高超。崇拜纳米前辈。有一女）
莫慈（原为纪为霜侍女，纪家落败，被充入青楼，遇上官景星，被收入上官府，怀冰儿，被上官景赫赶出，因祸得福，避过一劫）
鄂然（单伦尊夫人。怀孕十七月诞下麟儿）
拨云（原为群芳阁花魁，后被权洛颖赎出，路上替李攸烨挡箭，身死，真实身份扑朔迷离）
#龙套
张元亮（巡逻小队长，林逊手下。开篇抓过李攸烨，后被反抓进大牢）
老鸨（贪财好利，曾被李攸烨欺负直破财，后又遇权洛颖发财）
群芳阁众女（曾在阁楼调戏过李攸烨）
秦老汉一家（曾受颜睦欺压，受李攸烨帮助，后来被李攸烨接到京城状告颜睦）
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归岛
#权派：
权至诚（归岛副岛主。时光飞船的主要设计者与修复者。权洛颖爸爸。）
陈荞墨（归岛皮米医院院长。医术高超。发明保温香。权洛颖妈妈）
鲁韫绮（幼时被归岛收留，与权洛颖一起长大。跟陈荞墨学医。妩媚多情，后恋慕长公主）
刘速（幼时被归岛收留。负责搜集玉瑞情报）
#吕派：
吕稻松（归岛岛主。有妻子，却恋慕尹惠灵）
吕斯昊（吕稻松之子。恋慕权洛颖。吕渣。前期反派人物）
#中间派
钟毓鲤（搜索专家。原世界仅存的人之一）
尹惠灵（时心轴操控者。死于飞船事故）
周契阔（尹惠灵恋人。陈荞墨初恋。于飞船事故中侥幸存活，窃走时心轴，在玉瑞化名周成说，成钦天监监正，执着于理想之国）
注：“……”代表个人经历未完