在各级军官的指挥下，明军开始与倭寇接战，由于街巷道路狭窄，明军的兵力优势反而没有得到发挥，在镇中心的倭寇居高临下，反而便于发扬火力。
马芳在马上一看，立刻命令自己带来的精锐上前，利用弓弩压制倭寇，同时浙兵中的火器也开始射击了。
同时马芳指挥卫所官军上前利用撞木等直接拆房子，不给倭寇活动的空间，一步步把倭寇往镇外赶，镇外是一千正在待命的马家军精锐，只要倭寇敢逃出去，等待他们的就是大明铁骑的箭矢和马刀。
这帮倭寇也是顽强，和官军肉搏在一起，他们也很清楚，倭寇落到官军手中是什么下场，所以拼死反抗，刘显率领亲兵亲自上阵，鼓舞官军士气。
见明军已经突入镇内，马芳看了一下帅旗的风向，随即下令，准备毒烟弹和飞礞炮。
所谓毒烟弹，就是明军的一种投掷武器，本来主要用于守城的，球形，内装火药十两，弹内有5两砒霜、硫磺、毒药。其战时铁壳碎片击杀敌人马，毁其战具，毒气可毒杀敌军人马。对于这种狭窄的作战环境最为适宜。
还有飞礞炮，和佛郎机这种平射炮不同，飞礞炮属于曲射火器，在混战中仍然可以使用。这种火炮用熟铁制造，使用装有延时引信的生铁外壳爆炸弹，也就是俗称的开花弹。发射时，该火炮内装上十两火药发射药，将炮与炮弹的引信一起点燃，发射药先将炮弹从炮膛中推出去，炮弹飞行到一定距离时延时引信点燃炮弹内的火药，炮弹爆炸杀伤周围敌人，据说射程可达二百步。
自嘉靖二十三年明军装备这种火器以来，在边军中已经普遍推广了，这次马芳也带来了不少，不过这次的飞礞炮弹丸中，装的不少火药，而是毒烟弹和火油，马芳准备把这些倭寇赶出来。
困兽不好斗，把困兽放出来不就好斗了嘛。而且马芳也有自己的算盘，自己南下以来，一仗未打，裕王殿下怎么看自己，自己的精骑也得露点脸嘛。
但是倭寇龟缩在陶宅镇里，这也不适合骑兵作战，那就只能用浙兵把倭寇逼出来，好给骑兵送菜了。
果不其然，面对明军的毒烟和火油打击下，这伙倭寇还是抵挡不住，纷纷出逃，可是一出去就傻眼了，前面是马芳的精骑，后面是刘显的浙兵，而且现在在旷野之下，正是明军最擅长的地形了。
马芳赶紧挥动令旗，命令明军骑兵上前，不但要将这伙倭寇尽数歼灭，还要完成朱载坖的吩咐，抓几个活口回去，明军骑兵呼啸着上前，用箭矢招呼着这些倭寇。
曹邦辅在马上看了一会问道：“马总戎，你觉得这帮倭寇如何？”
马芳笑笑，抚须说道：“曹本兵，若是旷野平原之中，某率精骑，视之如插标卖首尔！”