2013到14赛季拉莫斯迎来了自己爆发的一个赛季，在西甲联赛第34、35、36轮以及欧冠半决赛次回合，拉莫斯4场比赛打进5球，堪称第一带刀后卫。并且凭借他在欧冠半决赛次回合对阵拜仁的两粒进球，皇马也在连续三年止步欧冠半决赛后挺进决赛，在决赛中拉莫斯在比赛的92分48秒为皇马扳平比分，帮助球队进入加时赛，并最终以4比1的比分战胜马竞拿到当赛季欧冠冠军，拉莫斯终于迎来了自己职业生涯的首座欧冠冠军奖杯。
在2014年12月21日世俱杯决赛中，拉莫斯在克罗斯的助攻下为球队首开纪录，帮助皇马2：0击败南美解放者杯冠军圣洛伦索拉，赛后拉莫斯当选该届世俱杯最佳球员，他在半决赛和决赛中都分别有进球，是史上第二位做到这点的球员。
在2014到15赛季，拉莫斯共代表球队各项赛事出场42次，取得7球1助攻的成绩。2015年1月13日，拉莫斯入选FIFA年度最佳阵容。
2015年8月17号下午，皇马官方宣布将与拉莫斯的合同延长至2020年，并在新赛季出任球队队长一职。2015到16赛季拉莫斯遭遇伤病侵袭，该赛季仅在西甲联赛出场23次，取得2球3助攻。在欧冠赛场上出场10次。
16到17赛季，拉莫斯在欧冠中出场11次，打进1球，送出2次助攻，并获评赛季欧冠年度最佳后卫。2017年8月4日，拉莫斯入围赛季欧冠最佳后卫候选人。同年8月25日，在欧足联年度颁奖礼中，拉莫斯荣膺[yg]欧足联年度最佳后卫。
17到18赛季，在出场的42场比赛中取得了5粒进球1次助攻，跟随球队拿到了西班牙超级杯、欧超杯、世俱杯以及欧冠冠军。2018年8月30日，拉莫斯再次当选欧冠年度最佳后卫。
2018年10月20日，拉莫斯在2018到19赛季西甲第9轮迎来了自己皇马生涯的第400场西甲比赛，不过在这一场里程碑之战中皇马1比2不敌对手，未能取得胜利。同年12月12日，拉莫斯入选欧足联评选的欧冠历史最佳阵容。2018年12月22日，拉莫斯跟随皇马获得世俱杯三连冠。该赛季拉莫斯为皇马出战42场，取得了11粒进球以及2次助攻的成绩。
2019年1月11日，拉莫斯荣膺马德里最佳男运动员奖，获得了马德里七星奖章。2019年2月14日在皇马客场2比1击败阿贾克斯的比赛中，拉莫斯吃到了自己在欧冠的第38张黄牌，也成为欧冠历史上收获黄牌最多的球员。
2019到20赛季拉莫斯在各项赛事中打入13粒进球，连续两个赛季进球上双。2021年1月初，拉莫斯胃部不适，在当月中旬的西超杯中，他的左膝出现问题。2月6日，拉莫斯决定接受左膝手术，并因此缺阵数周。3月中旬，拉莫斯复出。4月，拉莫斯整月处于养伤状态。6月17日，皇马为拉莫斯举行离队告别仪式。
在为皇马效力的16年间，拉莫斯创下多项记录，作为一名后卫，拉莫斯在所有比赛中一共打进了101球。他也是是皇马历史上仅有的22名为俱乐部打入一百球的球员之一。其中拉莫斯在西甲打进74球，是联赛历史上进球第二多的后卫，仅次于耶罗（105球）。拉莫斯还曾在两次欧冠决赛（2014年和2016年）中都有进球，这使他成为唯一一个做到这一点的后卫。他也是第四位在欧冠决赛中打入不止一个进球的皇马球员之一，其他三位分别是克里斯蒂亚诺·罗纳尔多（3球）、加雷斯·贝尔（3球）和劳尔（2球）。他总共打进了15个欧冠进球，在所有皇马球员中并列第9高（与伊万·埃尔格拉持平）。此外在整个西甲联赛92年的历史上，他获得的黄牌（173张）和红牌（20张）比任何其他球员都多。迄今为止，他在职业生涯中总共被罚下26次，但与1995年至2015年间哥伦比亚执法者杰拉德·贝多亚(Gerardbedoya)创下的46张红牌记录相比，即使是这一非凡的记录也相形见绌。
2021年7月8号，在就续约年限未与皇马谈判成功后，拉莫斯自由转会至法甲球队巴黎圣日尔曼队，双方签约至2023年6月，拉莫斯身披4号球衣代表“大巴黎”征战。
2022年11月18日，拉莫斯荣获2022环足奖历史最佳后卫奖。
2023年9月4日，塞维利亚足球俱乐部官方宣布，37岁的西班牙后卫拉莫斯自由身加盟球队，时隔18年再次回到老东家。
国家队层面，拉莫斯代表西班牙出场180场比赛打进23球送出8个助攻。
拉莫斯是一名身体强壮的球员，身高1米83的他具有极高的争顶以及头球的准确度，由于他在空中表现出色，这也使他经常在定位球中破门得分。此外拉莫斯还是一位称职且富有侵略性的防守球员，具有良好的处理球能力以及传中能力，同时他的速度也并不慢，据西班牙体育报《马卡报》报道，国际足联官方记录证实，2015年，拉莫斯的冲刺速度达到每小时30.6公里，成为当时世界上跑得最快的足球运动员之一。
在比赛中他能担当中后卫以及边后卫，但是在防守中也常常因为缺乏纪律性而吃牌，目前他保持着皇马球员获得红牌次数最多的记录。同时他也是拿到欧冠黄牌、西甲红牌、西班牙国家德比红牌以及21世纪黄牌次数最多的球员。