作为领主，在整个公国他们有好几座城堡，几乎所有的大的城镇都有他们家的城堡，这是为了领主巡视整个公国方便。
神圣罗马帝国虽然号称帝国，但君王的权利却受到了极大的限制，远远没有宋朝皇帝那样君权至上，甚至还比不上东罗马帝国皇帝的权威。
因为神圣罗马帝国是由大大小小若干的公国、侯国和伯国组成的，每一块领地里的领主都拥有着类似于国王的权利。
除了名义上效忠皇帝，并在征战的时候派兵，其他事项皇帝的手几乎是伸不进公国里来的，包括财政和税收。
虽然皇帝有时候也会派行宫伯爵前来行使一些皇帝的特权，实施司法管辖之类的，但是都要受到领主权利的制约，而且还得看领主是不是配合。
如果说皇帝惹恼了神圣罗马帝国的这些王公贵族，那他的日子可就不好过了，甚至有可能会被罢免。
因为神圣罗马帝国的皇帝是他们选举产生的，而不是世袭的，当然选出来的是国王要得到罗马帝国的加冕之后才能成为皇帝。
最典型的罗马帝国皇帝受制于诸侯王的例子是伯莎的太姥爷，也就是她的外曾祖父，神圣罗马帝国皇帝亨利四世，他经历的卡诺莎之辱。
当时亨利皇帝跟罗马教宗发生了剧烈的矛盾冲突，因为亨利四世干预了教宗确认权，断然否认新当选的教宗。
这惹恼了教宗，教宗还以颜色，下令将罗马皇帝亨利四世进行绝罚逐出教会，并宣布罢免亨利的王位。
而这时神圣罗马帝国境内诸侯反对皇帝亨利四世的军事冲突此起彼伏，亨利皇帝焦头烂额，无法应对诸侯王。
就在内忧外患之际，神圣罗马帝国的这些诸侯联合起来，在总主教和教宗特使的引领下，威胁亨利皇帝说，如果他在一年内得不到教宗的认可，恢复教籍，他们就罢除亨利这位皇帝，另选新帝，因为没有教籍的人不能成为帝国的君王。
这下亨利皇帝着急了，他的军队现在还没有办法击败诸侯王的军队，他只能选择妥协。
于是带着一家老小，冒着大雪翻越阿尔卑斯山，穿着粗糙衣服，光着脚丫子踩在雪地里，来到了教宗的城堡门前跪了三天三夜，请求教宗原谅。
最终教宗赦免了亨利，恢复了他的教籍，于是亨利皇帝才度过了这场劫难，这在欧洲历史上称为卡诺莎之辱。
亨利皇帝得到了喘息的机会，他重新集结了军队击败了诸侯王的进攻，平定了叛乱，然后腾出手来对付曾经给他屈辱的教宗额我略七世。
他率领大军杀入意大利，攻破了罗马城，额我略七世被迫弃城逃走，流亡他乡，在一年后死去，亨利四世终于报了卡洛莎之辱的仇恨。
这件事充分证明神圣罗马帝国君王权力的有限，而领主权力的强大。
当然，各领主的权利也仅限于他的领地辖区范围内。
所以赵桓他们要进入土瓦本公国，其实也就相当于进入了一个独立王国，这个独立王国的君王就是伯莎的亲哥哥，未来的罗马皇帝腓特烈。
在出发前赵桓做了安排，让他的二儿子议政在法蒂玛的大宋行宫监国，而三儿子山河则在小亚细亚的皇帝行宫监国。宰相陈康伯和枢密使虞允文分别辅助。
三位指挥岳雷、牛蛙和吴拱分别带领三衙的一千殿前司侍卫和五千经过层层考核选拔的雇佣军，随同赵桓作为亲兵卫队随行保护。