汉四郡是汉武帝在公元前109年至公元前108年间剿灭卫满朝鲜后在朝鲜半岛北部和中部设立的乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡四个郡的总称，不过后来真番郡、临屯郡被汉朝撤销，并入了乐浪郡和玄菟郡，现在只剩下两郡了。
可是时人还是习惯称这块地区为汉四郡。
周茂接到了周晔的密令，让他进攻乐浪郡和玄菟郡，他接到命令的这一刻，马上精神一振，他等待这一天已经很久了。
与定北郡接壤的是乐浪郡，而这一年来，周茂已经派斥侯将乐浪郡的情况侦查得了如指掌，乐浪郡辖九县，郡治在朝鲜城，由于中原一直兵荒马乱，朝廷将北方几个边郡的精兵都调到了中原，所以乐浪郡现在兵力十分虚弱，就连郡守都没有，原来的郡守跑了，新的郡守朝廷还没来得及任命。
因此，周茂接到命令之后便率军北上，一路势如破竹，沿途县城守军都是闻风而逃，城中百姓早早打起降旗，让周茂的这次行动更像是一次武装行军，不到一个月，周茂军便占领了乐浪全郡。
周茂在乐浪郡驻扎了两千人马，然后马不停蹄的便开始攻打玄菟郡。
当时的玄菟郡辖地为现代平壤以北的朝鲜部分领土、辽宁东部、吉林东部以及黑龙江南部的部分土地，从地图上看，玄菟郡的辖地面积是非常大的，是汉四郡中最大的一个，不过，由于玄菟郡直接与夫余、鲜卑等游牧民族政权相邻，所以土地不断被这些游牧民族政权蚕食，他们实际控制的区域比地图上的要小得多了。
特别是近几年朝廷把边郡的精兵不断抽调到中原剿灭黄巾，这让玄菟郡的防御力量越来越薄弱，所以周围的鲜卑部族和夫余部族越来越嚣张，甚至深入到了玄菟郡腹地，玄菟郡也无力驱赶
玄菟郡本来就地广人稀，这么大的地域，却只有四万人左右，所以玄菟郡的官吏也早就逃走了。
周茂军在攻打玄菟郡的过程中，同样没有遇到什么大的抵抗，唯一的几次比较激烈的冲突，都是跟鲜卑人和夫余人发生的，周茂军由于装备水平高，优势明显，所以都轻松战胜了他们，不过，周茂军并没有什么骑兵，虽然能够战胜他们，却无法歼灭他们，只能看着他们骑着马逃跑了。
周茂军也不管这些，反正他接到的命令就是占领这两个郡，然后守住就行了，他并没有去追赶那些游牧民族。
就这样，仅仅花了不到三个月的时间，周茂军便全据乐浪、玄菟两郡，不过，这件事情并没有给中原带来太大的波澜，这毕竟只是两个边郡而已，而且被游牧民族政权蚕食得很厉害，究竟是被游牧民族政权占领，还是被黄巾军占领，似乎也并没有什么不同。
这件事情影响最大的便是新任辽东郡守公孙度。